프로젝트 크로노

Project Chrono
프로젝트 크로노
개발자알레산드로 타소라, 라두 세르반,[1][2] 댄 네그루트 외
최초 공개.1998; 24년 전 (1998년)
안정적 해제
7.0.0[3] / 2021년 11월 15일; 5개월 전(2021-11-15)[3]
리포지토리github.com/projectchrono/chrono
기록 위치C, C++
운영 체제Linux, Microsoft Windows, OS X
유형다물리 엔진
면허증BSD 라이선스
웹사이트projectchrono.org

프로젝트 크로노(Project Chrono)는 위스콘신 매디슨 대학교와 파르마 대학교가 개발한 물리 엔진으로 오픈소스 커뮤니티의 회원이다.이 시스템은 다른 물리적 시스템 간의 강체 및 부드러운 차체 동력학, 충돌 감지, 차량 동력학, 유체-고체 상호작용, 변형 가능한 지형 및 세분화된 동력학을 시뮬레이션할 수 있도록 지원한다.최근의 개발은 센서 시뮬레이션, 로봇 시뮬레이션, 인간-자율제 상호작용(실시간 시뮬레이션), 그리고 오프로드 시나리오에 중점을 둔 자율주행차 시뮬레이션 분야에서 이루어진다.코드의 일부는 MPI를 통해 GPU, 멀티 코어 CPU, 분산 메모리 아키텍처에서 실행된다.그것은 수십 개의 대학, 산업 및 연방 연구소에서 사용된다.

역사

프로젝트 크로노는 처음에 Alessandro Tasora에 의해 Multibody 시뮬레이션 도구로 사용하기 위해 개발되었다.[4]이것은 2008년 현재 위스콘신 대학교-파르마 대학교의 공동 프로젝트가 되었다.

이 프로젝트는 2013년에 BSD 라이선스로 출시되었다.[4]

2014년 미 육군은 2년 동안 도서관의 개발에 자금을 대기 위해 180만 달러를 투자했다.[5]이 프로젝트는 현재 활발한 개발 중에 있으며, 현재 프로젝트 스폰서로는 미국 육군 연구실, 국립 과학 재단, 국방부, 교통부가 있다.프로젝트 크로노(Project Chrono)는 미 육군이 바퀴 달린 차량과 추적된 차량을 시뮬레이션하는 데 사용하며, 2023년 VIPER 탐사선의 달 탐사 임무를 위해 NASA가 후원하는 프로젝트에 사용된다.

참조

  1. ^ "GitHub: Project Chrono".
  2. ^ "Project Chrono Website".
  3. ^ a b "GitHub: Project Chrono Releases".
  4. ^ a b "About Project Chrono".
  5. ^ "Open-source tools will benefit military and Wisconsin vehicle makers".

외부 링크