오픈 다이내믹스 엔진

Open Dynamics Engine
오픈 다이내믹스 엔진
Odelogo.jpg
ODE crash.png
개발자러셀 스미스
초기 릴리즈2001년 5월 8일, 21년 전(2001-05-08)
안정된 릴리스
0.16.2 / 2020년 7월 30일, 2년 전(2020-07-30)[1]
저장소bitbucket.org/odedevs/ode
기입처C/C++
운영 체제플랫폼에 의존하지 않음
유형물리 엔진
면허증.BSD[2]
웹 사이트www.ode.org
경사로 위를 달리는 단순한 차량입니다.이 데모는 ODE 소스 코드(demo_buggy)와 함께 배포됩니다.
많은 물체와의 충돌이 데모는 ODE 소스 코드(demo_crash)와 함께 배포됩니다.

ODE(Open Dynamics Engine)는 C/C++로 작성된 물리 엔진입니다.두 가지 주요 구성 요소는 강체 역학 시뮬레이션 엔진과 충돌 감지 엔진입니다.BSD 라이선스와 LGPL로 라이선스된 무료 소프트웨어입니다.

ODE는 2001년에 시작되어 이미 Assetto Corsa, BloodRayne 2, Call of Juarez, S.T.A.L.K.E.R., Titan Quest, World of Goo, X-Moto, OpenSimulator 등 많은 애플리케이션과 게임에 사용되고 있습니다.

개요

Open Dynamics Engine은 우주에서 물체 간의 동적 상호작용을 시뮬레이션하는 데 사용됩니다.이것은 드로우 스터프라고 불리는 기본 그래픽 패키지를 포함하지만 특정 그래픽 패키지에 묶여 있지 않습니다.박스, 구체, 캡슐(반구로 덮인 실린더), 삼각형 메시, 실린더 및 높이 지도 등 여러 가지 형상을 지원합니다.

시뮬레이션

비프로그래머가 ODE에 액세스할 수 있는 고급 환경에는 Player Project, Webot, Opensimulator, anyKode Marilou 및 V-REP 등이 있습니다.

ODE는 모바일 로봇 이동 및 단순 그립과 같은 시나리오와 함께 로봇 시뮬레이션 애플리케이션에 널리 사용되는 선택이다.ODE에는 마찰 근사 방법이나 조인트 [3]댐핑의 서포트 부족 등 이 분야에서 몇 가지 단점이 있습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ https://bitbucket.org/odedevs/ode/downloads/]. {{cite web}}:누락 또는 비어 있음 title=(도움말)[데드링크]
  2. ^ ODE 라이선스
  3. ^ Drumwright; et al. (2010). "Extending Open Dynamics Engine for Robotics Simulation". Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Springer.

외부 링크

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