Qfix 로봇 키트
Qfix robot kit |
Qfix 로봇 키트는 로봇학을 가르치는 교육 도구다.이들은 학교, 고등학교, 기업의 메카트로닉스 교육에 사용된다.로봇 키트는 취미용 로봇 제작자들도 사용한다.qfix 키트는 축구 로봇이 키트의 부품으로 만들어진 로보컵 주니어 대회에서 종종 발견된다.
역학
레고 마인드스톰처럼 기계 부품과 컨트롤러, 서로 다른 센서와 액추에이터, 그리고 만들어진 로봇을 프로그래밍할 수 있는 소프트웨어 환경으로 구성된 로봇 키트다.
레고와는 달리, qfix에서 기계 부품은 알루미늄으로 만들어진다.기계적 요소에는 막대 및 플레이트, 모터 및 센서용 마운트, 축 및 휠이 포함된다.
전자제품
qfix 컨트롤러 보드는 Atmel AVR 컨트롤러와 모터 드라이버, 아날로그 및 디지털 입력 포트, LED, 버튼 및 I²C 버스로 구성된다.이 버스는 LCD 디스플레이, 더 강한 모터 드라이버 또는 특수 센서와 같은 PCB를 연결하는 데 사용된다.
소프트웨어
qfix 키트에는 Atmel AVR 컨트롤러용 무료 C++ 환경 WinAVR이 함께 제공된다.또한 모든 qfix 컨트롤러 보드 기능을 처리하는 C++ 클래스 라이브러리가 있다.프로그램은 Avude 도구를 사용하여 병렬 또는 USB 링크를 통해 컨트롤러 보드에 다운로드할 수 있다.
qfix GRAP(그래픽 프로그래밍 환경)을 이용하여 그래픽 프로그래밍도 지원한다.이 소프트웨어로 먼저 플로우차트를 설계한 후 모든 플로우차트 요소의 동작을 정의한다.
외부 링크
