수학 에서, 보다 정확하게 기능적 분석 에서, 에너지 넘치는 공간은 직관적으로 새로운 "에너제틱" 내적 제품 을 장착한 주어진 실제 힐버트 공간 의 하위 공간이다.그 이름의 동기는 물리학 에 기인한다. 많은 물리적인 문제에서 시스템 의 에너지는 정력적인 내적 생산의 관점에서 표현될 수 있다. 이것의 예는 이 글의 뒷부분에서 제시될 것이다.
에너지 공간 Formally, consider a real Hilbert space X {\displaystyle X} with the inner product ( ⋅ ⋅ ) {\displaystyle (\cdot \cdot )} and the norm ‖ ⋅ ‖ {\displaystyle \ \cdot \ } . Let Y {\displaystyle Y} be a linear subspace of X {\displaystyle X} and B : Y → X {\displaystyle B: Y\to X} 은(는) 강력한 단일 대칭 선형 연산자 , 즉 만족스러운 선형 연산자임
( B u v ) = ( u b ) {\ displaystyle (Bu v)=(u Bv)\,} 모든 u 에 대해, Y {\displaystyle u ,v } ( B u ) 일부 상수 c > 0 {\displaystyle c>0} 및 Y . {\displaystyle Y.}의 모든 u {\ displaystyle u} 에 대한 ≥ u ‖ ‖ 2 {\ displaystystyle u } {\ displaystystyte u} 에너지 넘치는 내부 제품은 다음 과 같이 정의된다.
( u v ) E = ( B u v ) {\ displaystyle (u v)_{E}=(Bu v)\,} 모든 u 에 대해 , Y {\displaystyle u ,v } 그리고 정력적인 규범은
‖ u ‖ E = ( u u ) E 1 2 {\displaystyle \ \ u\ _{ E}=(u u) _{{{e}=(u u)}{{ E }^{\frac {1}{1 }:{2}}\,}, Y . {\displaystyle Y.} 의 모든 u {\displaystyle u} 에 대해 에너지 넘치는 이너 제품과 함께 세트 Y {\displaystyle Y} 가 힐버트 전 공간 이다. 에너지 공간 X E {\ displaystyle X_{E}} 는 에너지 표준에서 Y {\displaystyle Y} 의 완성으로 정의된다 . X E {\ displaystyle X_{E}} 은(는) 에너지 표준의 모든 Cauchy 시퀀스 도 X {\displaystyle X} 의 표준에서 Cauchy이기 때문에 원래 힐버트 공간 X , {\displaystyle X} 의 하위 집합으로 간주할 수 있다(이 는 B {\displaystyty B}).
에너지 넘치는 내부 제품은 Y {\displaystyle Y} 에서 X E {\ displaystyle X_{E} 까지 확장되며
( u v ) E = 임이 있는 n → ∞ ( u n v n ) E {\displaystyle (u v)_{E}=\lim_{n\to \infit }(u_{n} v_{n})_{E}}} 여기서 (u n ) {\displaystyle (u_{n}} 및 (v n ) {\displaystyle (v_{n}) 은 에너지 표준에서 X E {\ displaystyle X_{E} 의 점으로 수렴되는 Y 의 시퀀스다 .
에너지 확장 운영자 B {\displaystyle B} 은(는) 에너지 확장자 B E {\ displaystyle B_{E} 을 (를) 승인한다.
B E : X E → X E ∗ {\displaystyle B_{E}\X_{E}\to X_{E}^{*}}}} 공식으로 주어진 이중 공간 X E ∗ {\ displaystyle X_{E}^{*} 에 값을 가진 X E {\ displaystyle X_{E}^*} 에 정의됨
⟨ B E u v ⟩ E = ( u v ) E {\ displaystyle \langle B_{E}u v\angle _ {E } u}=(u v)_{E}} u , v, in X E . {\displaystysty X_{E}. } Here, ⟨ ⋅ ⋅ ⟩ E {\displaystyle \langle \cdot \cdot \rangle _{E}} denotes the duality bracket between X E ∗ {\displaystyle X_{E}^{*}} and X E , {\displaystyle X_{E},} so ⟨ B E u v ⟩ E {\displaystyle \langle B_{E}u v\rangle _{E}} actually denotes ( B E u ) ( v ) . {\displaystyl e (B_{E}u)(v). }
u {\displaystyle u} 및 v {\displaystyle v} 이(가) 원래 하위 공간 Y , {\displaystyle Y,} 의 요소인 경우
⟨ B E u v ⟩ E = ( u v ) E = ( B u v ) = ⟨ u B v ⟩ {\displaystyle \langle B_{E}u v\rangle _{E}={E}=(Bu v)=\langle u v\rangle } 정력적인 내면의 생산물의 정의에 의해. If one views B u , {\displaystyle Bu,} which is an element in X , {\displaystyle X,} as an element in the dual X ∗ {\displaystyle X^{*}} via the Riesz representation theorem , then B u {\displaystyle Bu} will also be in the dual X E ∗ {\displaystyle X_{E}^{*}} (by the strong monotonicity property o F B {\displaystyle B} .이러한 식별을 통해 B E u = B u . {\displaystyle B_{E}u=Bu 라는 공식을 따른다. }} 다른 말로 , 원래 연산자 B : Y → X {\displaystyle B: Y \to X} 연산자 B : Y → X E ∗ , {\displaystyle B: Y\to X_{E}^{*},} and then B E : X E → X E ∗ {\displaystyle B_{E}:X_{E}\to X_{E}^{*}} is simply the function extension of B {\displaystyle B} from Y {\displaystyle Y} to X E . {\displaystyle X_{E}. }
물리학의 예 아래를 가리키는 힘에 의해 고정된 끝점이 있는 문자열. 실제 선(여기서는 수평 선으로 표시됨) 의 두 점에서 끝점이 고정된 문자열 을 고려하십시오. Let the vertical outer force density at each point x {\displaystyle x} ( a ≤ x ≤ b ) {\displaystyle (a\leq x\leq b)} on the string be f ( x ) e {\displaystyle f(x)\mathbf {e} } , where e {\displaystyle \mathbf {e} } is a unit vector pointing vertically and f : [ a , b ] → R . {\displaystyle f:[a,b]\to \m attb {R} .} u( x ) {\displaystyle u(x)} 을(를) 힘의 영향을 받아 x {\displaystyle x} 지점에서 문자열의 편향 이 되도록 한다 .처짐이 작다고 가정하면 끈의 탄성 에너지는
1 2 ∫ a b u ′ ( x ) 2 d x {\displaystyle {\frac {1}{1}2}}\int _{a}^{b}\!u'(x)^{2}\,dx} 그리고 줄의 총 전위 에너지는
F ( u ) = 1 2 ∫ a b u ′ ( x ) 2 d x − ∫ a b u ( x ) f ( x ) d x . {\displaystyle F(u)={\frac {1}{1}:{2}}\int _{a}^{b}\!u'(x)^{2}\,dx-\int _{a}^{b}\!u(x)f(x)\,dx.} 잠재적 에너지를 최소화하는 편향 u ( x ) {\displaystyle u(x)} 이(가) 미분 방정식 을 만족시킬 것이다.
− u ″ = f (\displaystyle -u]=f\,} 경계조건 으로.
u ( a ) = u ( b ) = 0. {\displaystyle u(a)=u(b)=0.\,} 이 방정식을 연구하려면 공간 X = L 2 ( a , b ) , {\displaystyle X=L^{2}(a,b ), 즉 , Lebegue 측도 와 관련 하여 모든 사각 통합 함수 의 Lp 공간 u : [, b ] → R {\ displaysty u:[,b]\mathb {R}}을 고려하십시오. 이 공간은 내부 제품에 대한 힐버트 입니다.
( u v ) = ∫ a b u ( x ) v ( x ) d x , {\displaystyle (u v)=\int _{a}^{b}\!u(x)v(x)\,dx,} 에 의해 규정된 규범에 따라.
‖ u ‖ = ( u u ) . {\displaystyle \ u\ ={\sqrt {(u u)}}. } Y {\displaystyle Y} 을 (를) 두 번 연속적 으로 서로 다른 함수 u: [ a , b ] → R {\ displaystyle u:[a, b ]\to \mathb {R} 을 (를) 경계 조건 u = 0 . {\displaystystyle u(a)=u(b)=0 )=0) 로 설정하십시오.} 그러면 Y {\displaystyle Y} 은(는) X . {\displaystyle X.} 의 선형 하위 공간임
연산자 B : Y → X {\디스플레이 스타일 B: 공식으로 주어진 Y\to X}
B u = − u ″ , [\displaystyle Bu=-u'],\,} 따라서 편향은 방정식 B u = f . {\displaystyle Bu=f 를 만족한다. }} 부품별 , 경계조건별 통합 을 통해 다음과 같은 것을 알 수 있다.
( B u v ) = − ∫ a b u ″ ( x ) v ( x ) d x = ∫ a b u ′ ( x ) v ′ ( x ) = ( u B v ) {\displaystyle(Bu v)=-\int _{a}^{b}\!u"(x)v(x)\,dx=\int _{a}^{b'(x)v'=(u Bv)} Y . {\displaystyle Y} 의 u {\displaystyle u } 및 v {\displaystyle v} 에 대해, 따라서 B {\displaystyle B} 은 (는) 대칭 선형 연산자다.
B {\displaystyle B} 또한 프리드리히 일족의 불평등 에 의해 강하게 단조되어 있다.
‖ u ‖ 2 = ∫ a b u 2 ( x ) d x ≤ C ∫ a b u ′ ( x ) 2 d x = C ( B u u ) {\displaystyle \ \u\{2}=\int_{a}^{b}u^{2}(x)\,dx\leq C\int_{a}^{b}u'(x)^{2}\,dx=C\,(Bu u)}} 일부 C > 0. {\displaystyle C>0. }
연산자 B {\displaystyle B} 에 대한 에너지 넘치는 공간은 소볼레프 공간 H 0 1 ( a , b ) . {\displaystyle H_{0}^{1}(a,b )이다. {} 이 연구의 동기를 부여한 끈의 탄성 에너지는
1 2 ∫ a b u ′ ( x ) 2 d x = 1 2 ( u u ) E , {\displaystyle {\frac {1}{1}2}}\int _{a}^{b}\!u'(x)^{2}\,dx={\frac {1}{1}{1}(u u)_{E}}}}} 그래서 그것은 그 자체로 u{\displaystyle u} 의 활기찬 내면의 절반이다.
문자열의 총 잠재적 에너지 F( u ) {\displaystyle F(u)} 을(를) 최소화하는 편향 u {\displaystyle u} 을(를) 계산하려면 이 문제를 양식에 기록하십시오.
( u v ) E = ( f ) {\ displaystyle (u v)_{E}=(f v)\,}, X E {\ displaystyle X_{E} 의 모든 v {\displaystyle v} 에 대해. 다음으로, 실제 솔루션 공간의 유한 차원 하위 공간에 있는 함수인 u h {\ displaystyle u_{h} 에 의해 u {\displaystyle u} 과(와) 근사하게 된다. 예를 들어 u h {\ displaystyle u_{h}} 를 에너지 공간 에서의 연속적인 조각 형태의 선형 함수 로 할 수 있으며, 이 함수는 유한 요소 방법을 제공한다. 근사 u h {\ displaystyle u_{h} 는 선형 방정식의 시스템 을 풀어서 계산할 수 있다 .
에너지 넘치는 규범은 u {\displaystyle u} 과 u h {\ displaystyle u_{h} 사이의 오차를 측정하기 위한 자연스러운 규범인 것 으로 판명되었다.
참고 항목
참조 Johnson, Claes (1987). Numerical solution of partial differential equations by the finite element method . Cambridge University Press. ISBN 0-521-34514-6 .