자동 정렬 토크

Self aligning torque
Pacejka와 Cossalter가 타이어 분석에 사용하는 좌표계입니다.원점은 세 평면의 교차점에 있습니다. 휠 미드플레인, 접지 평면 및 축과 정렬된 수직 평면입니다(그림 없음).X축은 그라운드 평면과 미드 평면에 있으며 대략 이동 방향으로 전방으로 향합니다. Y축도 그라운드 평면에 있으며 위에서 보았을 때 X축에서 시계 방향으로 90° 회전합니다. z축은 그라운드 평면에 대해 정상이고 원점에서 아래로 향합니다.셀프 얼라인먼트 슬립 \}) 및 캠버 \도 표시됩니다.

얼라인먼트 토크, 얼라인먼트 모멘트, SAT 또는 Mz라고도 하는 자체 얼라인먼트 토크는 타이어가 굴러갈 때 발생하는 토크이며, 타이어는 수직 축을 중심으로 회전하는 경향이 있습니다.0이 아닌 슬립 각도가 존재할 경우, 이 토크는 타이어가 이동하는 방향으로 방향을 잡는 경향이 있으며, 따라서 타이어의 이름이 [1][2]붙여졌습니다.

이 토크의 크기는 접촉 패치에서 발생하는 횡력과 그 힘이 작용하는 휠 중심 뒤의 거리의 곱으로 계산할 수 있습니다.이 거리를 공압 트레일이라고 합니다.기계적 흔적이 0이 아닌 비수직 조향 축 주위의 조향 토크는 다음과 같이 구한다.

(트레일 + 공압트레일) · cos (캐스터 각도) · Fy.

슬립각과 캠버각이 0이고 노면이 평평하더라도 타이어 구조의 비대칭과 접촉 패치의 비대칭 형태 및 압력 분포로 인해 이 토크가 계속 생성됩니다.일반적으로 생산용 타이어의 경우 이 토크는 2-4도의 미끄러짐에서 최대치에 도달하고(이 수치는 많은 변수에 따라 다름), 타이어가 최대 횡력 능력에 도달하면 0으로 떨어진다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ Hans Pacejka (2005). Tyre and Vehicle Dynamics. Elsevier. p. 113. ISBN 9780080543338. Retrieved 2018-04-06. The self-aligning torque now reads: Mz = ...
  2. ^ Vittore Cossalter (2006). Motorcycle Dynamics. Lulu. p. 59. ISBN 9781430308614. Retrieved 2018-04-06. generates a moment that tends to rotate the tire in such a way as to diminish the slip angle. For this reason this moment is called the self-aligning moment.
  • 밀리켄과 밀리켄 "레이스 카 다이내믹스" 제2장