슬립(차량 다이내믹스)

Slip (vehicle dynamics)

(자동차) 차량 다이내믹스에서 슬립타이어와 타이어가 이동하는 노면 사이의 상대적인 움직임입니다.이 슬립은 타이어의 회전 속도가 자유 롤링 속도보다 크거나 작거나(일반적으로 백분율 슬립이라고 ), 또는 타이어회전 평면이 운동 방향에 대한 각도(슬립 각도라고 함)에 의해 발생할 수 있습니다.

철도 차량 역학에서는 레일에 대한 이 전체적인 차륜 미끄러짐을 크리페이지라고 합니다.이것은 차륜과 레일 표면 입자의 국소적인 미끄럼 속도와 구별되는데, 이를 마이크로슬립이라고 한다.

세로 방향 슬립

종방향 슬립은 일반적으로 차축과 노면 사이의 속도와 비교하여 휠 표면 속도 간의 차이에 대한 비율로 다음과 같이 표시됩니다.

여기서 { 휠 회전 속도의 세로 구성 이고 r {\r}은 접촉 지점의 휠 반지름이며, x 타이어 평면의 차량 속도입니다.양의 슬립은 휠이 [1]회전하고 있음을 나타내고, 음의 슬립은 미끄러짐을 나타냅니다.잠긴 브레이크( e 는 슬립 - - %({=-이며 회전하지 않고 미끄러짐을 합니다.속도가 없는 r \ r { } \ Omega \ 0 vv 0 \ v\ 입니다

측면 슬립

타이어의 측면 슬립은 타이어가 움직이는 방향과 가리키는 방향 사이의 각도입니다.이러한 현상은 예를 들어 코너링 시 발생할 수 있으며 타이어 카커스 및 트레드의 변형으로 인해 발생합니다.이름에도 불구하고, 작은 슬립 각도에 대해서는 실제 슬라이딩이 필요하지 않습니다.슬립 각도가 [2]증가함에 따라 접점 패치의 뒤쪽부터 미끄러짐이 발생할 수 있습니다.

슬립 각도는 다음과 [2]같이 정의할 수 있습니다.

레퍼런스

  1. ^ Hans Pacejka (2012). Tyre and Vehicle Dynamics. Butterworth-Heinemann. p. 4,69. ISBN 9780080970172. Retrieved 2018-04-26. The sign is taken such that for a positive κ a positive longitudinal force Fx arises, that is: a driving force.
  2. ^ a b Hans Pacejka (2012). Tyre and Vehicle Dynamics. Butterworth-Heinemann. p. 69,72. ISBN 9780080970172. Retrieved 2018-04-26. Besides areas of adhesion, areas of sliding may occur in the contact patch. The latter condition will arise when the deflection generated in the range of adhesion would have become too large to be maintained by the available frictional forces.

「 」를 참조해 주세요.