Robotis Bioloid

Robotis Bioloid
바이오로이드 키트를 사용하여 제작된 휴머노이드 로봇
바이오로이드 키트를 사용하여 웨봇으로 모델링한 개

ROBOTIS BIOLOID는 국내 로봇 제조사인 ROBOTIS에서 제작한 취미 겸 교육용 로봇 키트입니다.BIOLOID 플랫폼은 부품과 AX-12A Dynamixel이라고 불리는 모듈러 서보메카니즘으로 구성되어 있으며, 데이지 체인 방식으로 휠, 다리 또는 휴머노이드 로봇과 같은 다양한 구성의 로봇을 제작할 수 있습니다.로봇은 RoboPlus - C 언어 기반 [1]소프트웨어로 프로그래밍됩니다.따라서 바이오로이드 시스템은 LEGO Mindstorms 및 VEXplorer [citation needed]키트에 필적합니다.

ROBOTIS 바이오로이드 키트 유형

Bioloid [2]키트에는 여러 종류가 있습니다.

  • ROBOTIS Bioloid 초보자 - 14종 로봇 부품 및 디자인 포함 [단종]
  • ROBOTIS Bioloid Comprehensive - 26종류의 로봇 부품 및 디자인 포함 [단종]
  • ROBOTIS Bioloid Expert - 교육용 또는 연구용 [단종]
  • ROBOTIS Bioloid Premium - 업그레이드된 최신 버전의 Bioloid Comprehensive Kit는 29가지 구성을 구축합니다.
  • ROBOTIS Bioloid GP - 로봇 경기용
  • ROBOTIS Darwin-Mini 휴머노이드 로봇 - 3D 프린팅된 쉘로 무한 맞춤형 옵션 제공
  • ROBOTIS Bioloid STEM Standard - 7종류의 로봇을 위한 부품과 디자인을 포함합니다.
  • ROBOTIS Bioloid STEM Expansion - 9종 로봇 부품 및 디자인 포함 [STEM 표준 구매 필요]

TurtleBot 3 및 기타 플랫폼

2016년 발표돼 ROBOTIS, 오픈소스 로보틱스 재단과 공동으로 개발한 터틀봇3는 터틀봇 중 가장 작고 저렴한 모델이다.

다른 ROBOTIS 플랫폼에는 ROBOTIS OP 2, ROBOTIS Manipulator 및 ThorMang3이 포함됩니다.

Gazebo용 TB3 플러그인

ROBOTIS에는 Gazebo Robotics 시뮬레이터용 TurtleBot3 플러그인이 있어 TB3 버거, 와플 또는 와플 파이를 시뮬레이션할 수 있습니다.

적용들

이 플랫폼은 현재 미 해군사관학교 기계공학 [3]강좌에서 사용되고 있으며 로보컵 국제로봇대회와 FIRA 대회에서도 인기가 있다.

연도 나라 어플 작업자
2007 영국 바이오로이드 기반의 인간형 축구 로봇[5] 디자인 플리머스 대학교 조어 울프
2014 이란 바이오로이드는 아이들에게[6] 기도하는 법을 가르친다. Akbar Rezaie, 학교 선생님
2014 미국 추가 손가락[7] 쌍 MIT
2016 알 수 없는 Bioloid/Dynamixel 평면 2족 보행 로봇, Matlab 컨트롤 - 간단한[8] 이동 데다실

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ a b "Bioloid". Retrieved 2011-03-09.
  2. ^ "Do-it-yourself Educational Robot Kit, which includes everything you need for making robots". ROBOTIS. Archived from the original on 2012-05-08. Retrieved 2011-03-09.
  3. ^ "US Navy Academy to Acquire 50 Robotis Bioloid Humanoid Robot Kits from KumoTek". 19 July 2007.
  4. ^ "Archived copy" (PDF). Archived from the original (PDF) on 2016-03-13. Retrieved 2012-10-27.{{cite web}}: CS1 maint: 제목으로 아카이브된 복사(링크)
  5. ^ https://www.swrtec.de/swrtec/publications/Plymouth-HuroSot-Robot-2007-camera-ready.pdf[베어 URL PDF]
  6. ^ "Iranian school teacher builds robot to teach children prayers". Independent.co.uk. 26 February 2014.
  7. ^ "Here's That Extra Pair of Robot Fingers You've Always Wanted". 21 July 2014.
  8. ^ "Bioloid/Dynamixel planar biped robot, Matlab control - fast steps". YouTube. Archived from the original on 2021-12-05.
Wikimedia Commons에는 Robotis Bioloid 관련 미디어가 있습니다.


Stub icon

이robotics-related 기사는 닳고 닳은 몽당당신은 그것을 확대하여 위키 피디아 도울 수 있다.