아시모

ASIMO
아시모
Honda ASIMO (ver. 2011) 2011 Tokyo Motor Show.jpg
생성년도2000
웹 사이트asimo.honda.com

ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility)는 혼다가 2000년에 만든 휴머노이드 로봇이다.그것은 일본 도쿄의 미라이칸 박물관에 전시되어 있다.2018년 7월 8일, 혼다는 공식 페이지를 통해 아시모의 [1]생애에 걸쳐 개발된 기술을 사용하여 보다 실용적인 응용에 초점을 맞추기 위해 아시모 로봇의 개발 및 생산을 전면 중단한다고 발표했다.이름은 아이작 아시모프를 [2]기리기 위해 정해졌다.[3] 혼다가 원격조종 아바타 [4][5]방식의 로봇 기술에 전념하기 위해 로봇을 퇴출한다고 발표하면서 처음 등장한 지 20년 만인 2022년 3월에 마지막으로 활발하게 모습을 드러냈다.

발전

P3 모델(왼쪽)과 ASIMO 비교

혼다는 1980년대에 아시모 이전의 몇 가지 시제품을 포함한 휴머노이드 로봇을 개발하기 시작했다.그것이 걷는 로봇을 만드는 것이 회사의 목표였다.E0는 혼다 E 시리즈의 일부로서 제작된 최초의 2족 보행 모델입니다.혼다 E 시리즈는 1986년부터 [6][7]1993년까지 무선으로 동작하는 자기 조절 휴머노이드 보행 로봇의 초기 실험 라인입니다.이어 1993년부터 1997년까지 생산된 혼다 P시리즈 로봇들이 뒤를 이었다.E시리즈와 P시리즈에 대한 연구로 ASIMO가 탄생해 1999년 일본 혼다 와코기초기술연구센터에서 개발이 시작돼 2000년 [8][9]10월 ASIMO가 발표됐다.ASIMO는 Advanced Step in Innovative [10]Mobility의 약자입니다.일본어 Asi는 '다리'를, Mo는 '이동성'을 의미한다.아시모는 '아시모'로 발음되며 '다리도'라는 뜻이다.

혼다는 2018년에 ASIMO의 상업 개발을 중단했지만, 연구 플랫폼으로서 개발되어 공개될 [11]예정입니다.

형태

아시모는 키가 130cm(4피트 3인치), 몸무게가 54kg(119파운드)이다.혼다에 의한 연구에 의하면, 이동 보조 로봇의 이상적인 키는, 문 손잡이와 라이트 [6][12]스위치를 조작하는 데 도움이 되는, 평균적인 성인 키와 120 cm 사이인 것을 발견했습니다.ASIMO는 51.8V 리튬이온 충전지로 구동되며 작동 시간은 1시간입니다.2004년에 니켈 금속 수소화물로부터 전환하여 재충전 [13]전에 ASIMO가 작동할 수 있는 시간이 늘어났습니다.아시모는 혼다에 의해 개발된 3차원 컴퓨터 프로세서를 가지고 있으며, 3개의 적층형, 프로세서, 신호 변환기,[14] 메모리로 구성되어 있다.아시모의 움직임을 제어하는 컴퓨터는 로봇의 허리 부분에 내장되어 있으며 PC, 무선 컨트롤러 또는 음성 [15]명령으로 제어할 수 있습니다.

능력

아시모는 움직이는 물체, 자세, 몸짓, 주변 환경, 소리, 얼굴을 인식하는 능력을 가지고 있어 인간과 상호작용할 수 있다.로봇은 머리 속에 있는 두 개의 카메라 "눈"으로 캡처한 시각적 정보를 사용하여 여러 물체의 움직임을 감지하고 거리와 방향을 결정할 수 있습니다.이 기능을 통해 ASIMO는 접근 [6]시 사람을 따라가거나 상대할 수 있습니다.이 로봇은 음성 명령과 사람의 제스처를 해석하여 악수할 때 또는 사람이 손을 흔들거나 가리킬 때 인식한 후 그에 [15]따라 응답할 수 있도록 합니다.아시모는 목소리와 다른 소리를 구별하는 능력을 가지고 있어 동료를 식별할 수 있다.아시모는 그 이름에 반응할 수 있고 낙하물체나 충돌과 관련된 소리를 인식합니다.이것은 로봇이 말을 걸거나 소리를 바라볼 때 사람을 바라볼 수 있게 해줍니다.ASIMO는 다른 언어로 고개를 끄덕이거나 구두로 대답하는 것으로, 약 10개의 다른 얼굴을 인식해,[15] 이름으로 호칭할 수 있다.

자율 네비게이션을 지원하는 센서가 있습니다.머리 안에 있는 두 대의 카메라는 장애물을 감지하는 시각 센서로 사용됩니다.몸통 하단에는 레이저 센서 1개와 적외선 센서 1개로 구성된 접지 센서가 있습니다.레이저 센서는 접지 표면을 감지하는 데 사용됩니다.밝기에 따라 자동 셔터 조정이 가능한 적외선 센서는 계획된 지도의 항행 가능 경로를 확인하기 위해 바닥 표시 쌍을 감지하는 데 사용됩니다.사전 로드된 지도와 바닥 표시 감지를 통해 로봇은 현재 위치를 정확하게 식별하고 위치를 지속적으로 조정할 수 있습니다.장애물을 감지하는 전방 및 후방 초음파 센서가 있습니다.프론트 센서는 접지 센서와 함께 몸통 하단에 위치합니다.리어 센서는 [16]백팩 하단에 있습니다.

  • ASIMO environment identifying sensors which include visual, ground, and ultrasonic sensors

    시각, 지상 및 초음파 센서를 포함하는 센서를 식별하는 ASIMO 환경

  • Two cameras inside the black visor of ASIMO

    아시모의 블랙 바이저에 2대의 카메라가 내장되어 있습니다.

  • Pairs of black markings are used to provide targets for its autonomous navigation

    검정색 표시 쌍은 자율 항법에 대한 표적을 제공하기 위해 사용됩니다.

  • The ground and front ultrasonic sensors are located at the bottom part of the torso

    접지 및 전면 초음파 센서는 몸통 하단에 위치합니다.

  • 몇 가지 타깃을 통한 ASIMO 자율 내비게이션

  • The sole of the left foot is shown which is part of the Floor Reaction Control

    좌측 발바닥이 플로어 리액션 컨트롤의 일부인 것으로 표시됩니다.

  • Rear view of ASIMO

    아시모 후면도

영향과 테크놀로지

혼다의 ASIMO와의 협력에 의해, Stride Management Assist나 Bodyweight Support [17]Assist등의 혁신이 일어난 보행 보조 장치에 대한 연구가 한층 더 진행되었습니다.

혼다는 2010년 11월 아시모 창립 10주년을 기념해 아이폰과 안드로이드 스마트폰용 애플리케이션 'Run with ASIMO'[18]를 개발했다.

사양

사양[19][20][21][22][23]
모델 2000, 2001, 2002 2004 2005, 2007 2011년[24][25]
덩어리 54 kg (119파운드) 48kg (150파운드)[26]
높이 120cm(47인치)[19] 130cm(51인치)
폭 45cm(18인치)
깊이 44cm(17인치) 37cm(15인치) 34cm(13인치)
보행 속도 1.6km/h(0.99mph) 2.5km/h(1.6mph) 시속 2.7km(1.7mph)
실행 속도 — 시속 3km(1.9mph) 시속 6km(3.7mph) (최소)
시속 5km(3.1mph) (최소)		 시속 9km(5.6mph)
공수 시간
(실행 동작)		 — 0.05초 0.08초
배터리 니켈 수소화물
38.4V, 10Ah, 7.7kg(17파운드)
완전 충전까지 4시간		 리튬 이온
51.8V, 6kg(13파운드)
완전 충전까지 3시간
연속 가동 시간 30분 40분~1시간 (도보) 1시간(주행/도보)
자유도 26
(머리: 2, 팔: 5×2, 손: 1×2, 다리: 6×2) 		34[27]
(머리: 3, 팔: 7×2, 손: 2×2, 몸통: 1, 다리: 6×2) 		57[25][28][29]
(머리: 3, 팔: 7×2, 손: 13×2, 몸통: 2, 다리: 6×2)
언어들 영어와 일본어[30]
이미지들 Asimo.jpg 2005 Honda ASIMO 01.JPG Honda ASIMO (ver. 2011) 2011 Tokyo Motor Show.jpg

공개석상

오케스트라를 지휘하다
디즈니랜드에서의 춤
오리지널 아시모

2000년에 아시모가 도입된 이래, 이 로봇은 전 세계를 여행하며 국제적인 관객들 앞에서 공연을 해왔다.아시모는 2002년 미국 뉴욕증권거래소(NYSE)[31] 거래 개시 종소리를 울리며 처음으로 공식석상에 모습을 드러냈다.이 로봇은 2003년 1월부터 2005년 3월까지 미국과 캐나다를 돌며 13만 명 이상의 사람들에게 [32]그 능력을 보여주었다.2003년부터 2004년까지 ASIMO는 북미 교육 투어의 일환으로 북미 [33]전역의 최고 과학기술 박물관과 학술 기관을 방문했습니다.투어의 목적은 아시모의 능력을 살린 라이브 쇼를 통해 학생들이 과학을 공부하도록 장려하는 것이었다.또한 ASIMO Technology Circuit Tour의 일환으로 미국 전역의 최고 공학 및 컴퓨터 과학 대학과 대학을 방문하여 학생들에게 과학적 [34]진로를 고려하도록 장려하였다.2004년, 아시모는 카네기 멜론 [35]로봇 명예의 전당에 헌액되었다.2005년 3월, 이 로봇은 컴퓨터 애니메이션 영화 [36]로봇들의 세계 시사회에서 레드 카펫을 밟았다.2005년 6월,[37] 아시모는 공원 투모로우랜드 구역의 일부였던 디즈니랜드 이노베이션스 어트랙션의 「혼다의 아시모에게 인사」라고 하는 쇼에 출연했습니다.2015년 [38]4월에 Innovations가 폐쇄될 때까지 북미에서 ASIMO를 영구적으로 설치한 것은 이번이 유일했습니다.

이 로봇은 2003년 1월 런던의 [39]과학 박물관에서 개인 데모를 하기 위해 처음 영국을 방문했다.ASIMO는 [40]스페인,[41] 아랍에미리트,[42] 러시아[43], 남아프리카공화국,[44] 호주 등을 방문하며 월드투어를 계속했다.2008년 10월, 아시모는 도쿄의 미라이칸 박물관을 방문한 찰스 왕세자와 인사를 나누며 7분간의 스텝과 [45]댄스를 선보였다.

2007년 혼다 도쿄 본사의 데모에서, 동사는 복수의 ASIMO 로봇이 제휴할 수 있는 새로운 인텔리전스 기술을 시연했다.이 시연은 다가오는 사람들을 식별하고 피하는 로봇의 능력, 다른 아시모와 함께 작업하는 능력, 배터리 충전 시기를 인식하고 쟁반을 나르고 [46]카트를 밀기 같은 새로운 작업을 수행하는 능력을 보여주었다.

ASIMO는 2008년 디트로이트 심포니 오케스트라와의 파트너십과 [47]디트로이트 공연예술 지원을 위해 '더 임파서블 드림' 공연을 지휘했다.상추씨, 쌀, 카네이션 등 천연소재로 만든 49피트 길이의 아시모 복제품이 [48]혼다의 미국 진출 50주년을 기념해 제120회 로즈 퍼레이드를 이끌었다.그 해 말, 이 로봇은 이탈리아 제노바 [49]과학 축제에 모습을 드러냈다.

2010년 1월,[50] 혼다는 유타주 파크 시티에서 열린 선댄스 영화제에서 "로봇과 함께 사는" 다큐멘터리를 선보였다.영화는 ASIMO와 [51]같은 로봇과의 인간 상호작용 경험에 초점을 맞추고 있다.ASIMO는 2010년 9월 오스트리아 린츠에서 열린 Ars Electronica 페스티벌에 참가하여 혼다가 인간과 로봇의 상호작용 결과를 연구하고 그 결과를 미래의 [52]로봇 버전 개발에 사용할 수 있도록 했다.2011년 4월, ASIMO는 세인트루이스에서 열린 FIRST 챔피언십에서 시연되었다. 미국 미주리주 루이스는 학생들이 수학, 과학 및 [53]공학 공부를 하도록 장려하기 위해 2011년 11월 제1회 아부다비 과학 [54]축제에서 ASIMO는 인기 있는 장소 중 하나였습니다.

ASIMO는 2011년 5월에 토론토에 있는 온타리오 과학 센터를 방문하여 캐나다 학생들에게 그 능력을 보여주었다.이 로봇은 2011년 [55]5월 19일부터 5월 22일까지 캐나다 문명 박물관에서 전시를 하기 위해 오타와로 이동했다.

아시모는 2011년 12월 2일 영국 퀴즈쇼 QI에 게스트로 출연했다.진행자인 스티븐 프라이에게 물을 대접하고 코미디언 조 브랜드와 춤을 춘 후 아시모는 32점으로 승리했다.

아시모는 또한 로봇이 나이 든 남자가 '고양이 도둑'이라는 마지막 일을 저지르도록 돕는 2012년 영화 '로봇 & 프랭크'의 영감을 주었다.배우가 의상을 입고 연기하는 영화 속 로봇은 아시모 로봇의 외모를 하고 있다.

2017년 3월 24일, 혼다는 디즈니랜드의 오토피아 어트랙션에서 아시모를 공개했습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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외부 링크