해저 트랙터

Seabed tractor

해저 트랙터는 원격으로 작동하는 수중 수송기의 한 종류이다.해저 케이블 부설 또는 케이블 또는 파이프라인 매설에 사용할 수 있습니다.이 유형의 차량은 작업을 위해 구성된 추적된 크롤러 굴착기 장치로 구성됩니다.혈관에서 탯줄로 제어됩니다.해저 트랙터의 작동은 수중 차량을 원격으로 작동하는 것과 유사합니다.해저 트랙터 운영자는 시각적 피드백을 위해 장치에 장착된 카메라를 사용하여 마치 탑승한 것처럼 장치를 운전합니다.

일반적인 작업은 위치가 확인되면 해저 트랙터를 파이프라인 위로 해저로 내리는 것입니다.트랙터의 중량은 대부분 갠트리에 남아 있으며, 갠트리의 heav-compension 기어로 제어되므로 약 40톤의 중량만이 해저에 놓여 있습니다.그런 다음 선박의 위치 기준이 해저 트랙터 지지 와이어의 트림 큐브 센서로 전달되며, 이 센서는 수직 상태를 유지해야 합니다.선박의 위치는 트랙터의 움직임에 의해 제어되며, 트림 큐브 센서는 DP[clarification needed] 시스템에 와이어 각도 데이터를 피드백하여 트랙터 와이어를 수직 상태로 유지하도록 선박의 위치를 수정합니다.DP 시스템은 트렌처에 회전 중심이 위치하도록 구성됩니다.따라서 헤딩은 환경이나 다른 [1]제약조건에 따라 조정할 수 있습니다.


케이블을 부설할 때 케이블 자체가 탯줄에 걸릴 수 있으므로 위험합니다.해저 트랙터는 보통 RUV보다 다소 느리고 민첩성이 떨어진다.원격 작동 수중 차량과 함께 사용하여 개요를 개선하고 진행 상황과 [2][3]성능을 조사할 수 있습니다.

레퍼런스

  1. ^ "SMD".
  2. ^ "5.3 - Seabed Tractors and Trenchers for IMCA Introduction to Dynamic Positioning". www.scribd.com. Archived from the original on 2016-03-04.
  3. ^ 수중기술, 해양과학 및 해양공학 발전 제33권, 1994년