로봇 공학 개요

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로보틱스

다음 개요는 로봇 공학 개요 및 주제 지침으로 제공됩니다.

로봇 공학은 로봇들의 제어, 감각 피드백, 정보 처리를 위한 컴퓨터 시스템뿐만 아니라 로봇의 설계, 제작, 작동 및 응용을 다루는 기계 공학, 전기 공학 및 컴퓨터 과학의 한 분야입니다.이러한 기술은 위험한 환경이나 제조 공정에서 인간을 대체할 수 있는 자동화된 기계를 다루거나 외모, 행동 및 인식 면에서 인간과 유사합니다.오늘날 많은 로봇들은 생물에서 영감을 받은 로봇 분야에 기여하는 자연에서 영감을 얻습니다.

"로봇"이라는 단어는 체코 작가 카렐 차페크에 의해 1920년에 출판된 그의 희곡 R.U.R.에서 대중에게 소개되었습니다.로봇이라는 용어는 아이작 아시모프가 1941년 쓴 공상과학 단편 "거짓말쟁이!"[1]에서 만든 용어이다.

로보틱스의 특성

로봇 공학은 다음과 같이 설명할 수 있습니다.

로봇학 분야

  • 어댑티브 컨트롤 – 파라미터가 변화하거나 초기에 불확실한 제어 시스템에 적응해야 하는 컨트롤러가 사용하는 제어 방법.예를 들어, 항공기가 비행함에 따라 연료 소비의 결과로 질량이 서서히 감소한다. 이러한 변화하는 조건에 스스로 적응하는 제어 법칙이 필요하다.
  • 항공 로봇 – 일반적으로 무인기로 알려진 무인 항공기의 개발, 인간 조종사가 탑승하지 않은 항공기.이들의 비행은 기내에 탑재된 컴퓨터나 지상 또는 다른 차량에서 조종사의 원격 조종에 의해 자율적으로 제어된다.
  • Android 과학 – 매우 인간적인 로봇(안드로이드)이 인간에 대한 사회적 반응을 이끌어낼 수 있다는 전제를 바탕으로 인간의 상호작용과 인식을 연구하는 학문 간 프레임워크.
  • Anthrobotics – 완전히 또는 어떤 면에서 인간과 유사한 로봇을 개발하고 연구하는 과학.
  • 인공지능 – 기계의 지능과 그것을 창조하는 것을 목표로 하는 컴퓨터 과학 분야.
  • 인공 신경 네트워크 – 생물학적 신경 네트워크에서 영감을 얻은 수학적 모델.
  • 오토노마스 카 – 기존 자동차의 인체 운송 능력을 충족할 수 있는 오토노마스 차량
  • 자율 연구 로봇 –
  • 베이지안 네트워크 –
  • BEAM 로보틱스 – 주로 마이크로프로세서 대신 단순한 아날로그 회로를 사용하여 (기존 모바일 로봇과 비교하여) 설계한 작업을 수행할 때 견고성과 효율성을 위해 유연성을 교환하는 로봇 스타일입니다.
  • 행동 기반 로봇 – 모듈러형 또는 행동 기반 AI(BBAI)를 통합한 로봇 공학 분야입니다.
  • 생물에서 영감을 받은 로봇 – 생물 시스템에서 영감을 얻은 로봇을 만듭니다.생체모방과 생체영향을 받은 디자인은 때때로 혼동된다.생체모방은 자연을 모방하는 반면, 생물에서 영감을 받은 디자인은 자연으로부터 배우고 자연에서 관찰된 시스템보다 간단하고 효과적인 메커니즘을 만드는 것이다.
  • 생체모방 – 바이오닉스 참조.
  • 바이오모픽 로봇– 동물이 사용하는 기계, 센서 시스템, 컴퓨팅 구조 및 방법론을 모방하는 데 초점을 맞춘 로봇학의 하위 분야입니다.
  • 생체모방, 생체인지, 생체모방 또는 생체창조공학으로도 알려진 바이오닉스는 자연에서 발견된 생물학적 방법과 시스템을 공학 시스템과 현대 기술의 연구와 설계에 적용하는 것입니다.
  • 생체공학 – 살아있는 생물체를 기계적으로 또는 심지어 화학적으로 에뮬레이트하거나 시뮬레이션하는 로봇을 만드는 방법에 대한 연구입니다.
  • 클라우드 로보틱스 – 클라우드 컴퓨팅, 클라우드 스토리지 및 기타 인터넷 기술과 같은 클라우드 기술을 활용하기 위한 로봇 분야로, 융합형 인프라와 로봇용 공유 서비스의 이점을 중심으로 합니다.
  • 인지 로봇 공학 – 기존의 인공지능 기술과 달리 동물 인지학을 로봇 정보 처리 기술의 발전의 출발점으로 봅니다.
  • 클러스터링 –
  • 계산 신경과학 – 신경계를 구성하는 구조의 정보 처리 특성 측면에서 뇌 기능에 대한 연구.
  • 로봇 제어 – 로봇 제어 연구
  • 로봇 규약 –
  • 데이터 마이닝 기술–
  • 자유도 – 역학에서 기계 시스템의 자유도(DOF)는 구성을 정의하는 독립적 매개변수의 수입니다.물리적 시스템의 상태를 결정하는 매개 변수의 수이며 기계 공학, 항공 공학, 로봇 공학 및 구조 공학에서 물체의 시스템을 분석하는 데 중요합니다.
  • 발달로봇 – 자율로봇의 마인드 개발을 위해 신경발달과 발달심리학의 은유를 사용하는 방법론
  • 디지털 제어 – 디지털 컴퓨터를 시스템 컨트롤러로 사용하는 제어 이론의 한 분야입니다.
  • 디지털 이미지 처리– 컴퓨터 알고리즘을 사용하여 디지털 이미지에 대한 이미지 처리를 수행합니다.
  • 치수 축소 – 검토 중인 랜덤 변수 수를 줄이는 프로세스로, 기능 선택과 기능 추출로 나눌 수 있습니다.
  • 분산형 로봇 –
  • 전자식 스태빌리티 컨트롤 – 트랙션 손실(슬라이딩)을 감지하고 줄여 차량의 안정성을 향상시키는 컴퓨터 기술입니다.
  • 진화적 계산 –
  • 진화형 로봇 – 자율 로봇용 컨트롤러를 개발하기 위해 진화적 계산을 사용하는 방법론
  • 확장 Kalman 필터 –
  • 유연한 유통 기능–
  • 피드백 제어 및 규제 –
  • 인간과 컴퓨터의 상호작용– 사람과 컴퓨터 사이의 상호작용에 대한 연구, 계획 및 설계
  • 인간 로봇 상호 작용 – 인간과 로봇 간의 상호 작용 연구
  • 지능형 차량 기술 – 전자, 전자기 장치 포함 - 일반적으로 컴퓨터 제어 장치 및 무선 트랜시버와 함께 작동하는 실리콘 마이크로머신 컴포넌트(로봇 인공지능 시스템 등) 긴급 경고 기능 제공퍼포먼스 재구축이 가능합니다.
  • 운동학 – 로봇에 적용되는 운동에 대한 연구.여기에는 움직임을 수행하기 위한 연결의 설계, 그 힘, 제어 및 안정성, 더 넓은 작업을 달성하기 위한 움직임의 순서 선택과 같은 계획도 포함된다.
  • 실험실 로봇 – 생물학 또는 화학 실험실에서 로봇을 사용하는 행위
  • 로봇 학습 – 장애물 회피, 제어 및 기타 다양한 동작 관련 작업 수행 방법 학습
  • 직접 조작 인터페이스– 컴퓨터 과학에서 직접 조작은 인간-컴퓨터 상호 작용 스타일이며, 관심 대상을 연속적으로 표현하고, 빠르고, 가역적이며, 증분적인 동작과 피드백을 포함합니다.그 목적은 사용자가 적어도 물리적인 세계에 느슨하게 대응하는 액션을 사용하여 자신에게 제시된 오브젝트를 직접 조작할 수 있도록 하는 것입니다.
  • 다양한 학습 –
  • 마이크로로보틱스 – 미니어처 로보틱스 분야, 특히 특징적인 치수가 1mm 미만인 모바일 로봇
  • 동작 계획 – (일명 "항법 문제", "피아노 이동자 문제")는 로봇 공학에서 작업을 개별 동작으로 상세하게 설명하는 과정에 사용되는 용어이다.
  • 운동 제어 – 근육골격계를 조직하여 조정된 움직임과 숙련된 행동을 만드는 중추신경계에 의해 수행되는 정보 처리 관련 활동.
  • 나노로보틱스 – 나노미터(10-9미터) 크기 이상의 컴포넌트를 가진 새로운 기술 분야인 기계 또는 로봇을 만듭니다.
  • 수동 역학 – 공급 장치(예: 배터리, 연료, ATP)에서 에너지를 끌어오지 않을 때 액추에이터, 로봇 또는 유기체의 동적 거동을 말한다.
  • 데모에 의한 프로그래밍– 기계 명령어를 통해 프로그래밍하지 않고 직접 전송하는 작업을 시연함으로써 컴퓨터 또는 로봇의 새로운 동작을 가르치는 최종 사용자 개발 기법입니다.
  • 양자 로봇 – 디지털 컴퓨터보다 더 빠르게 [2]로봇 알고리즘을 실행하기 위해 양자 컴퓨터를 사용하는 로보틱스의 하위 분야입니다.
  • 신속한 프로토타이핑 – CAD(컴퓨터 지원 설계) 소프트웨어의 가상 모델에서 적층 제조를 통해 물리적 객체를 자동으로 구축하여 얇은 가상 수평 단면으로 변환한 후 항목이 완성될 때까지 연속 레이어를 생성합니다.2011년 6월 현재 비교적 적은 수의 모델, 프로토타입 부품 및 생산품질 부품을 만드는 데 사용됩니다.
  • 강화 학습 – 컴퓨터 사이언스에서의 머신 러닝의 한 분야로, 누적 보상의 개념을 최대화하기 위해 에이전트가 환경에서 어떻게 행동해야 하는지에 관한 것입니다.
  • 로봇 운동학 – 로봇 시스템의 구조를 형성하는 다자유도 운동학적 사슬의 움직임에 기하학을 적용합니다.
  • 로봇 이동 – 로봇이 여러 곳에서 이동하기 위해 사용하는 다양한 방법의 총칭입니다.
  • 로봇 프로그래밍 –
  • 로봇 맵핑– 자율로봇이 지도 또는 평면도를 작성(또는 사용)하고 그 안에서 현지화할 수 있도록 하는 것이 목표입니다.
  • 로봇 수술 – 컴퓨터 지원 수술과 로봇 지원 수술은 로봇 시스템을 사용하여 외과 시술을 돕는 기술 발전을 일컫는 용어입니다.
  • 센서 – (검출기라고도 함)는 물리적 양을 측정하여 관찰자 또는 (현재 대부분 전자) 계측기가 읽을 수 있는 신호로 변환하는 변환기입니다.
  • 동시 현지화 및 매핑 – 로봇과 자율 주행 차량이 현재 위치를 추적하면서 미지의 환경 내에서 지도를 작성하거나(사전 지식 없이) 알려진 환경 내에서 지도를 업데이트하기 위해 사용하는 기술입니다.
  • 소프트웨어 엔지니어링 – 소프트웨어의 설계, 개발, 운용 및 유지보수에 대한 체계적이고 규율적이며 정량화된 접근법의 적용 및 이러한 접근법의 연구, 즉 소프트웨어에 대한 엔지니어링의 적용.
  • 음성 처리 – 음성 신호 및 이러한 신호의 처리 방법을 연구합니다.신호는 보통 디지털 표현으로 처리되므로 음성 처리는 음성 신호에 적용되는 디지털 신호 처리의 특별한 경우로 간주할 수 있습니다.[명료화 필요] 음성 처리의 측면에는 디지털 음성 신호의 취득, 조작, 저장, 전송 및 출력이 포함됩니다.
  • 벡터 머신 지원 – 분류 및 회귀 분석에 사용되는 데이터를 분석하고 패턴을 인식하는 관련 학습 알고리즘을 사용하는 감독 학습 모델.
  • 군집 로봇 – 대부분 단순한 물리적 로봇이 다수 포함되어 있습니다.그들의 행동은 사회적 곤충에서 관찰되는 새로운 행동을 통합하려고 할 수 있다.
    • 개미 로봇 – 페로몬 흔적을 따라 누워 있는 개미와 비슷하게 표시를 통해 통신할 수 있는 군집 로봇.
  • 텔레프레젠스 – 실제 위치 이외의 장소에서 마치 존재하는 것처럼 느끼거나 존재하는 것처럼 보이거나 효과를 낼 수 있는 일련의 기술을 말합니다.
  • 유비쿼터스 로봇 – 로봇 기술을 유비쿼터스 및 퍼베이시브 컴퓨팅, 센서 네트워크 및 주변 인텔리전스 분야의 기술과 통합합니다.

기여 필드

로봇 공학은 전자, 엔지니어링, 기계학, 소프트웨어 및 예술을 포함한 많은 분야의 측면을 통합합니다.로봇의 설계 및 제어는 다음과 같은 다양한 분야의 지식에 의존합니다.

관련 필드

로봇

로봇의 종류

자율형 로봇 – 인간이 조종하지 않는 로봇:

  • 에어로봇 – 다른 행성에서 독립적으로 비행할 수 있는 로봇
  • Android – 인간형 로봇. 사람의 모양[3][4] 또는 형태를 닮은 것
  • 오토마톤 – 똑같은 동작을 반복하는 초기 셀프 조작 로봇
  • 애니매트로닉 – 일반적으로 테마파크 및 영화/tvs 쇼 세트에 사용되는 로봇입니다.
  • 자율 주행 차량 – 오토파일럿 시스템이 장착된 차량으로, 작업자의 입력 없이 한 지점에서 다른 지점으로 주행할 수 있습니다.
  • Ballbot – 단일 구형 휠(예: 공)에서 균형을 잡도록 설계된 역동적으로 안정된 모바일 로봇
  • Cybog – 사이버네틱 유기체로도 알려져 있으며, 생물학적 부분과 인공적인 부분(예: 전자, 기계 또는 로봇)을 모두 가진 존재입니다.
  • 폭발물 처리 로봇 – 물체에 폭발물이 있는지 여부를 평가하도록 설계된 이동식 로봇. 물체에 부착되어 로봇이 인출된 후 작동할[5] 수 있는 뇌관을 운반하는 로봇도 있습니다.
  • Gynoid – 인간 여성처럼 보이도록 설계된 휴머노이드 로봇
  • 헥사포드(보행기)– 곤충과 같은 간단한 움직임을 이용한 6족 보행 로봇
  • 산업용 로봇 – 다양한 작업을[6] 수행하기 위해 가변 프로그래밍된 모션을 통해 재료, 부품, 공구 또는 특수 장치를 이동하도록 설계된 재프로그래밍 가능한 다기능 조작기
  • 곤충 로봇 – 복잡한 인간의 [5]행동이 아닌 곤충의 행동을 모방하도록 설계된 소형 로봇.
  • 마이크로봇 – 인체 안으로 들어가 질병을 치료하도록 설계된 현미경 로봇
  • 군사용 로봇 – 강도, 속도, 핸들링 등을 향상시키기 위해 사용자와 결합할 수 있는 외부 장비.
  • 모바일 로봇 – 기계적으로 제약이 없는 [6]코스를 이동할 수 있는 자주식 로봇입니다.
    • 크루즈 미사일 – 폭발물을 탑재하는 로봇 제어 유도 미사일.
  • 음악 엔터테인먼트 로봇 – 맞춤형 악기 또는 인간이 개발한 악기를 연주하여 음악 엔터테인먼트를 수행하기 위해 만들어진 로봇입니다.
  • 나노봇 – 마이크로봇과 동일하지만 크기가 작습니다.부품은 1나노미터(10m) 크기−9 또는 그 근처입니다.
  • 보철 로봇 – 잃어버린 사람의 [6]사지를 대체하는 프로그램 가능한 조작기 또는 장치.
  • Rover – 다른 행성의 지형을 걷도록 설계된 바퀴가 달린 로봇
  • 서비스 로봇 – 인간의 [6]능력을 확장하는 기계.
  • Scnakebot – 촉수 또는 코끼리의 트렁크를 닮은 로봇 또는 로봇 부품. 많은 작은 액튜에이터를 사용하여 로봇 부품의 연속적인 곡선을 자유도로 움직일 수 있습니다.이것은 보통 유연한 조작기로 사용하는 뱀팔 로봇에 적용됩니다.가장 드문 애플리케이션은 snakebot으로 로봇 전체가 이동 가능하고 뱀처럼 되어 좁은 공간을 통해 접근할 수 있습니다.
  • 수술 로봇 – 열쇠 구멍 수술에 사용되는 원격 조작기
  • 보행 로봇 – 보행으로 이동할 수 있는 로봇.밸런스의 어려움 때문에, 지금까지 두 발로 걷는 로봇은 드물었고, 대부분의 보행 로봇들은 곤충처럼 생긴 다발 보행용 가트를 사용해 왔다.

이동 형태별

모바일 로봇은 다음과 같이 분류할 수 있습니다.

  • 이동 환경:
    • 육상 또는 가정용 로봇.바퀴가 가장 흔하지만 두 개 이상의 다리를 가진 다리 로봇도 포함됩니다(인간형 또는 동물이나 곤충과 유사).
    • 항공로봇은 보통 무인항공기라고 불린다.
    • 수중 로봇은 보통 자율 수중 차량이라고 불린다.
    • 얼음과 균열이 가득한 환경을 탐색하도록 설계된 극지방 로봇
  • 이동에 사용하는 디바이스는 주로 다음과 같습니다.

로봇 부품 및 설계 기능

  • 액추에이터 – 제어 신호를 기계적 움직임으로 변환하는 모터.제어 신호는 일반적으로 전기적 신호이지만, 드물게 공압 또는 유압 신호일 수 있습니다.전원 장치도 마찬가지로 다음 중 하나입니다.전기 제어는 고출력 공압 또는 유압 [5][6]모터를 변조하는 데 일반적으로 사용됩니다.
    • 선형 액추에이터 – 선형 운동을 직접 생성하는 모터의 형태입니다.
  • 델타 로봇 – 광범위한 움직임으로 빠르게 작동하는 조작기를 제작하는 데 사용되는 삼각대 링크입니다.
  • 구동 전원 – 로봇 [6]액추에이터의 에너지원 또는 전원.
  • 엔드 이펙터 – 로봇이 의도한 작업을 수행할 수 있도록 로봇 손목 또는 공구 장착 플레이트에 부착하도록 특별히 설계된 액세서리 장치 또는 공구. (예: 그리퍼, 스폿 용접 건, 아크 용접 건, 스프레이 페인트 건 또는 기타 애플리케이션 도구가 포함될 수 있습니다.)[6]
  • 순방향 연결 – 기업이 이벤트 또는 수신한 데이터를 고려하여 [5]동작을 지능적으로 조정하는 프로세스입니다.
  • 햅틱 – 조작자의 촉각을 이용한 촉각 피드백 기술.또한 자체 터치 감도로 로봇 조작기에 적용되기도 합니다.
  • 헥사포드(플랫폼)– 6개의 리니어 액튜에이터를 사용한 이동식 플랫폼.비행 시뮬레이터 및 박람회장 탑승에 자주 사용되며 로봇 조작기로도 사용할 수 있습니다.
Stewart 플랫폼 참조
  • 유압학 – 압력 하에서 액체를 도포하여 발생하는 기계적 힘과 움직임의 제어. 공압학.
  • Kalman 필터 – 일련의 간헐적 및 노이즈 값에서 센서 측정 값을 추정하는 수학적 기법입니다.
  • Klann 링크 – 보행 로봇을 위한 간단한 링크.
  • 조작기 – 그리퍼.로봇 '손'
    • 병렬 조작기 – 다수의 운동학적 체인, 액추에이터 및 조인트를 병렬로 기반으로 하는 관절형 로봇 또는 조작기. c.f. 직렬 조작기.
    • 원격 조작기 – 사람이 직접 조작하는 조작기로, 유해 물질을 사용하는 작업에 자주 사용됩니다.
    • 직렬 조작기 – 단일 직렬 동력학적 액추에이터 체인이 있는 관절형 로봇 또는 조작기. c.f. 병렬 조작기.
  • 뮤트 – 로봇 사이클의 [6]일부 동안 존재 감지 보호 장치의 비활성화.
  • 펜던트 – 작업자가 [6]로봇의 제한된 엔벨로프(공간) 내에서 로봇을 제어할 수 있는 휴대용 제어 장치입니다.
  • 공기역학 – 압축 가스 적용에 의해 발생하는 기계적 힘과 움직임의 제어. 직류 유압학.
  • 서보 – 지속적으로 이동하지 않고 명령에 따라 설정 위치로 이동 및 유지되는 모터
  • 서보메카니즘 – 에러 감지 네거티브 피드백을 사용하여 메커니즘의 성능을 보정하는 자동 장치
  • 단일 제어 지점 – 한 제어 소스에서만 시작 또는 로봇 모션이 가능하고 다른[6] 소스에서 오버라이드될 수 없도록 로봇을 작동하는 기능
  • 저속 제어 – 로봇 속도가 제한되어 사람이 위험한 동작을 철회하거나 로봇을[6] 정지할 수 있는 충분한 시간을 허용하는 로봇 모션 제어 모드
  • 스테퍼 모터 – 회전이 '단계'라고 불리는 간격으로 구분되는 모터입니다.그런 다음 모터는 회전 거리를 정확하게 인식할 수 있도록 제어된 단계 수를 통해 회전할 수 있습니다.
  • Stewart 플랫폼 – 6개의 선형 액추에이터를 사용하는 이동식 플랫폼(일명 Hexapod)
  • 서브세션 아키텍처– 가장 복잡한 동작 태스크부터 시작하는 모듈러형 상향식 설계를 사용하는 로봇 아키텍처
  • 티치 모드 – 의도된[6] 모션 경로를 통해 로봇 암을 이동함으로써 영향을 받는 위치 데이터 포인트를 생성하고 저장할 수 있는 제어 상태

특정 로봇

  • Aura(위성) – 2004년 NASA가 지구 대기 데이터를[5] 수집하는 로봇 우주선
  • 찬드라 X선 관측소– 1999년 NASA가 천문학적 데이터를[5] 수집하기 위해 발사한 로봇 우주선
  • 저스틴
  • Robonaut – 우주 도구를 사용하여 적합한 우주 비행사와 유사한 환경에서 작업할 수 있는 휴머노이드 로봇을 만들기 위해 NASA가 수행하는 개발 프로젝트
  • Unlimate – 1961년 최초의 기성 산업용 로봇

지역별 실제 로봇

호주에서 온 로봇
영국의 로봇
캐나다에서 온 로봇
중국에서 온 로봇
크로아티아의 로봇
체코에서 온 로봇
프랑스에서 온 로봇
독일에서 온 로봇
이탈리아에서 온 로봇
일본에서 온 로봇
멕시코에서 온 로봇
네덜란드의 로봇
뉴질랜드의 로봇
포르투갈에서 온 로봇
카타르에서 온 로봇
러시아(또는 구소련)의 로봇
한국의 로봇
스페인에서 온 로봇
스위스의 로봇
미국에서 온 로봇
베트남에서 온 로봇
국제 로봇

지역별 가공의 로봇

영국의 가공의 로봇
영국 문학으로부터
영국 라디오에서
영국 TV에서
체코 공화국의 허구 로봇
체코 연극에서
프랑스의 가공의 로봇
프랑스 발레에서
프랑스 문학에서
독일에서 온 가공의 로봇
독일 영화
독일 문학에서
일본의 가공의 로봇
애니메이션에서
만화에서
미국의 가공의 로봇
미국 만화에서
미국영화에서
미국 문학에서
미국 TV에서

로봇학의 역사

로봇의 역사

로봇학의 미래

로봇 개발 및 개발 도구

로봇 원리

  • 인공지능 – 기계의 지능과 그것을 창조하는 것을 목표로 하는 컴퓨터 과학 분야.
  • 자유도 – 로봇이 스스로 움직일 수 있는 범위. 데카르트 좌표(x, y, z) 및 각도 움직임(요, 피치, 롤링)[5]으로 표현됩니다.
  • 긴급 행동 – 단순한 기본 행동의 반복적인 작동에서 나타나는 복잡한 결과 행동.
  • 엔벨로프(공간), 최대 – 엔드 이펙터, 공작물 및 [6]부착물을 포함한 모든 로봇 부품의 최대 설계 이동을 포함하는 공간 볼륨.
  • 휴머노이드 – 형태, 기능 또는 둘 다 인간과 유사합니다.
  • 로보 윤리학
  • 로봇공학의 3가지 법칙 – 공상과학소설 작가 아이작 아시모프가 만든 로봇공학의 윤리와 강도심리학적 측면에 대한 첫 번째 심각한 고려사항 중 하나입니다.
  • 공구 중심점(TCP) – 공구 좌표계의 [6]원점.
  • 언캐니 밸리– 휴머노이드 로봇의 행동과 외모가 실제 인간과 매우 가깝지만 혐오감을 불러일으킬 만큼 정확하거나 완전한 특징이 없는 가설 지점.

로봇 회사

로봇 조직

  • FIRST(For Inspiration and Recognition of Science and Technology) – 1989년 발명가 Dean Kamen이 엔지니어링 및 기술 분야의 학생들에게 영감을 주는 방법을 개발하기 위해 설립한 단체입니다.그것은 초등학생과 고등학생을 위한 다양한 로봇 대회를 설립했습니다.
  • IEEE 로봇 자동화 협회
  • 로보틱스
  • SRI 인터내셔널

로보틱스

로봇 경기

로봇 분야에서 영향력 있는 사람들

대중문화의 로봇공학

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ 옥스퍼드 영어사전에 따르면, "로봇"이라는 용어는 1941년 5월호 아스타운딩 공상과학 소설에 실린 단편 "라이어!"에서 처음 사용되었다.
  2. ^ Tandon, Prateek (2017). Quantum Robotics. Morgan & Claypool Publishers. ISBN 978-1627059138.
  3. ^ V. Daniel Hunt (1983), "Appendix A - Glossary", Industrial robotics handbook, Industrial Press Inc., ISBN 978-0-8311-1148-9
  4. ^ Helena Domaine (2006), "Glossary", Robotics, Lerner Publications, ISBN 978-0-8225-2112-9
  5. ^ a b c d e f g h Joseph A. Angelo (2007). Robotics: a reference guide to the new technology. Libraries Unlimited. pp. 258–327. ISBN 978-1-57356-337-6. Retrieved 28 January 2011.
  6. ^ a b c d e f g h i j k l m n "OSHA Technical Manual - SECTION IV: CHAPTER 4 - INDUSTRIAL ROBOTS AND ROBOT SYSTEM SAFETY". Occupational Safety and Health Administration. Retrieved 2011-01-28.
  7. ^ 레일 트랙 및 선형 트랙(PDF)
  8. ^ "Improvement of humanlike conversations in humanoid robots".
  9. ^ "Ibuki Child-like Robot Demo". 31 July 2018.
  10. ^ "Ibuki -Breathing life-". YouTube.
  11. ^ "DARPA ROBOTICS CHALLENGE (DRC)". Archived from the original on 20 January 2013. Retrieved 14 January 2013.

외부 링크

조사.